Robot vozi!
Robot je spojen
Ovaj tjedan smo napokon oživjeli našeg robota! Nakon puno rada i spajanja, uspjeli smo sve dovesti do faze u kojoj robot stvarno može voziti.
Prvo smo spojili sve žice do kraja zatim smo počeli raditi na autonomous dijelu. To je onih prvih 15 sekundi meča kad robot vozi sam, bez pomoći vozača. Nakon toga smo počeli izrađivati bumpere (odbojnike), koji su važni da zaštite robota i zadovolje pravila natjecanja.
Imali smo problem jer CAN komunikacija nije radila. CAN je sustav koji povezuje motore i senzore, pa bez njega robot ne može pravilno funkcionirati. Nakon malo istraživanja i testiranja, otkrili smo u čemu je bio problem i uspješno ga riješili.
Kad smo sve to riješili robot je uspješno vozio. To je bio jako dobar osjećaj i svi smo bili zadovoljni jer se naš trud napokon krenuo vidjeti.