Novi početak

Novi robot

Prošlih godina naš robot imao je pogon na 6 kotača, a mogućnosti kretanja bile su mu ograničene. Mogao se kretati naprijed-nazad te se okretati samo u mjestu, za razliku od većine naših protivnika koji su se mogli kretati u svim smjerovima. Ove godine i mi smo odlučili prijeći s takozvanog tank drivea na swerve drive.

Tank drive

Kako bismo uspjeli napraviti novog robota, krenuli smo s izgradnjom framea. Na njega smo montirali kotače, koji nisu bili jeftini. Za nas su oni velika investicija za koju smo izdvojili dosta novca, u nadi da će doprinijeti i u sljedećim sezonama.

Frame

Bili smo zadovoljni obavljenim radom, no još smo trebali dodati svu elektroniku i spojiti motore. Taj proces potrajao je neko vrijeme jer smo uložili puno truda na urednost.

U procesu

Elektronika